@Kroplayer

wenn Dein Robi, bei Aufstehen, nach hinten fällt, stimmt etwas mit der Balance nicht.

1.
kontrolliere noch einmal den Test Ablauf, der unter Full Movement Test, im Pack 18, Seite 522 beschrieben wurde.

Achte besonders darauf, dass Robi wirklich gerade steht und nicht irgenwie einknickt.
BZW, wie unter Punkt 25 "neutral position" gezeigt wird.
Dafür stelle Robi, am besten auch seitlich, wie im Bild gezeigt, auf.
Die Beine sollten exakt so stehen, wie im Bild.

Sollten die Beine hier eine Fehlstellung zeigen, musst Du wohl ein paar schritte zurück und den movement Test zu den Beinen ausführen.
Welcher Stage das jetzt war, weiß ich gerade nicht und weiter nach Ursachen suchen. (z.B. falsche Stellung eines Bein-Servos)

Denkbar wäre auch eine falsche Position, einzelner Bauteile, Akku, Rücken Platte oder ähnliches.
So dass nach hinten gerichtet, ein Übergewicht entsteht.

Wie du auf diesem Video sehen kannst, hat er auch nicht auf Anhieb mein "Yeah, Robi" erkannt. Aber beim zweiten Versuch hat es geklappt.
Vielleicht hilft es dir weiter, einfach das Video laut vorzuspielen, wenn Robi auf deine Antwort wartet. Er ist echt wählerisch, was die Aussprache angeht.